• Πλένουμε, ξεφλουδίζουμε τα μήλα και τα κόβουμε σε μικρά ζάρια και τα βάζουμε σε ένα μπολ μεσαίου μεγέθους μαζί με τη ζάχαρη και την κανέλα και ανακατεύουμε καλά.
• Στον πάγκο εργασίας βάζουμε λαδόκολλα και απλώνουμε το φύλλο σφολιάτας και αλείφουμε όλη την επιφάνεια με το φυστικοβούτυρο.
• Στη συνέχεια σκορπίζουμε τα ψιλοκομμένα καρύδια και από πάνω τα μήλα με την κανέλα και τη ζάχαρη.
• Τυλίγουμε τη σφολιάτα σε ρολό από τη μεγάλη της πλευρά και με ένα κοφτερό μαχαίρι κόβουμε σε ροδέλες πάχους 4 εκ. περίπου. Αυτές οι φέτες είναι τα ρολά κανέλας με μήλα.
• Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180 C βαθμούς στον αέρα.
• Λαδώνουμε ελαφρά ένα αντικολλητικό ταψί 22 εκ. και στρώνουμε λαδόκολλα που να καλύπτει τον πάτο και τα τοιχώματα. Περνάμε ξανά τη λαδόκολλα με λίγο ελαιόλαδο με τη βοήθεια ενός πινέλου.
• Τέλος καλύπτουμε το εσωτερικό του ταψιού με τα ρολά μήλου κανέλας, τα οποία τα τοποθετούμε κυκλικά το ένα δίπλα στο άλλο φροντίζοντας να ακουμπά το ένα με το άλλο για να μην ξετυλιχτούν στο ψήσιμο.
• Ψήνουμε στους 180 C στον αέρα για περίπου 40 λεπτά ή μέχρι να ροδίσουν ομοιόμορφα.
• Όταν είναι έτοιμη η μηλόπιτα την αφήνουμε να ξεκουραστεί στον πάγκο εργασίας και να έρθει σε θερμοκρασία δωματίου. Στη συνέχεια περιχύνουμε με το γλάσο, κόβουμε σε τριγωνικά κομμάτια και σερβίρουμε.

Για το γλάσο:

• Σε μπολ ανακατεύουμε τη ζάχαρη άχνη μαζί με το νερό ή το γάλα μέχρι να αποκτήσει λεία υφή. Αν θέλουμε το γλάσο πιο παχύρευστο τότε προσθέτουμε παραπάνω ζάχαρη άχνη, αντίθετα αν το θέλουμε πιο ρευστό προσθέτουμε παραπάνω νερό.